日本大学的一定要参加吗？
首先，我不是很赞成题主的提问方式，“一定要”这个词可能有些绝对了吧。 然后我不了解题主所说的大学的活动到底是指什么，所以不太好回答。就我所知，日本的大学内部其实是非常自由的，社团这种概念其实是日本人自己定义的（比如我们在国内定义一个社团的时候也会说这是一个学生自发组织的学生团体）。
日本大学的社团活动其实和高中并没有什么不一样，只不过少了学校强制要求的成分罢了。 所以这个要不要参加，实际上问的是你自己想不想参加。如果你想参加的话，一般学校也是不会拦着你的，只是你可能会需要花费一些时间和精力去进行准备、实施。
另外提一句，在日本的大学里，社团虽然是以学生为主体发起并组织活动的群体，但很多社团都是有导师或者教授参与指导的。尤其是学术性的社团，比如我们学校的经济讨论会这样的社团，定期会有经济学的老师来给我们做讲座。